资源类型

期刊论文 385

会议信息 19

会议视频 14

年份

2023 19

2022 40

2021 32

2020 32

2019 40

2018 25

2017 33

2016 17

2015 6

2014 11

2013 7

2012 6

2011 16

2010 15

2009 18

2008 8

2007 20

2006 17

2005 16

2004 5

展开 ︾

关键词

控制 8

2020 7

仿真 7

质量控制 6

2019 5

模糊控制 5

学术会议 4

智能控制 4

能源 4

主动控制 3

人工智能 3

神经网络 3

自适应控制 3

解耦控制 3

风险控制 3

CAN总线 2

不确定性 2

中药 2

展开 ︾

检索范围：

排序： 展示方式：

磁控微型机器人的选择性与独立控制——综述 Review

王敏, 吴天一, 刘锐, 张焯然, 刘军

《工程（英文）》 2023年 第24卷 第5期   页码 21-38 doi: 10.1016/j.eng.2023.02.011

摘要： 然而，由于微型机器人或被驱动的目标暴露在同一片磁场环境中，使得选择性地控制单个机器人或多个目标中的某一部分变得具有挑战性。本文回顾了磁场驱动的多微型机器人或多关节微型机器人系统的选择性和独立控制方法的最新进展。这些选择性和独立的控制方法将全局磁场解码为特定配置，用于多个微型机器人的独立驱动。对选定目标的独立控制使多个微型机器人能够有效协作以完成更复杂的操作。

关键词： 微型机器人     磁性机器人     独立控制     选择性控制     机器人微操作    

HTML PDF 收藏

非独立同分布推荐系统：推荐范式转换的综述和框架 Artical

Longbing Cao

《工程（英文）》 2016年 第2卷 第2期   页码 212-224 doi: 10.1016/J.ENG.2016.02.013

摘要： 这些差的推荐系统产生的原因来源于一个本征假设：传统的理论和推荐系统认为用户和物品是独立同分布的(IID)。另一个明显的现象是，虽然投入了很多的精力模拟用户或者物品的特殊属性，但用户和物品的总体属性及它们之间的非独立同分布性(non-IID) 被忽略了。本文先讨论了推荐系统的非独立同分布性，紧接着介绍了非独立同分布性原理，目的是从耦合和异构性的角度来深入阐述传统的推荐系统的固有本质。这种非独立同分布推荐系统引起了传统推荐系统范式的转化—— 从独立同分布向非独立同分布进行转化，希望能够形成高效的、相关性高的、个人订制和可操作的推荐系统。

关键词： 独立同分布     非独立同分布     异构性     关系耦合     耦合学习     关系学习     独立同分布学习     非独立同分布学习     推荐系统     推荐     非独立同分布推荐    

HTML PDF 收藏

频率脉宽实时独立调节的脉冲种子源 Research Articles

杨志伟1,2,吴旭1,2,欧阳德钦2,张恩诚2,孙慧斌1,阮双琛1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第10期   页码 1379-1389 doi: 10.1631/FITEE.2000294

摘要： 研制了一套基于嵌入式芯片的半导体激光器脉冲种子源，光脉冲频率和脉宽能独立实时调节，可在线从增益开关模式切换到准连续运行模式，以实现特定应用所需最佳光参数。

关键词： 电参数控制；电子设计自动化及方法；光脉冲产生；光控制    

HTML PDF 收藏

基于Jaya学习的独立光伏、风机和电池系统的最佳容量优化 Article

Asif Khan, Nadeem Javaid

《工程（英文）》 2020年 第6卷 第7期   页码 812-826 doi: 10.1016/j.eng.2020.06.004

摘要： 在独立环境中，确定混合型RES的最佳容量是一个非常重要的挑战。过去提出的元启发式算法依赖于特定算法的参数来获得最优解。

关键词： 单位尺寸     独立系统     可再生能源     储能系统     优化     负荷缺电率    

HTML PDF 收藏

人工智能独立医用软件监管研究

张建楠,李莹莹,周佳卉,朱烨琳,李兰娟

《中国工程科学》 2022年 第24卷 第1期   页码 198-204 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.01.021

摘要： 人工智能（AI）独立医用软件是人工智能时代赋能医疗健康领域的重要产物。随着人工智能的深入发展，人工智能独有的黑盒算法及自主学习能力引起了巨大的监管挑战。AI 独立医用软件的监管需要与时俱进，为最大程度降低人工智能医疗软件不良事件发生率和风险影响，我们亟待寻求更为科学合理的监管应对方案。对此，本文从AI 技术特征监管应对出发，针对算法变更管理、质量控制、安全追溯等监管上存在的痛点和难点问题梳理了国内外AI 独立医用软件相关监管制度和支撑资源的现状。分析总结了我国AI 独立医用软件监管在制度层面、支撑资源层面仍面临的一些问题与挑战，并针对上市后监管短板提出了措施建议：系统完善AI 独立医用软件监管制度，深化AI 独立医用软件监管支撑体系。以期能够为进一步完善我国AI 独立医用软件科学监管提供参考。

关键词： 独立医用软件，人工智能，监管科学    

HTML PDF 收藏

决定晶体硅太阳电池工作状态的独立参量的确定

丁金磊,程晓舫,翟载腾,查,茆美琴

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第4期   页码 94-98

摘要：

从晶体硅太阳电池功率全微分方程出发，结合开路电压和功率随温度、日照变化的实验事实，研究 影响晶体硅太阳电池工作状态的各参量的独立性。从数学上确定出其独立变量为日照强度、电池温度和负载， 并得出了串联内阻是温度的函数的结论。串联内阻的实验数据验证了理论分析结果的正确性。

关键词： 晶体硅太阳电池     功率全微分     参量独立性     串联内阻    

HTML PDF 收藏

新的充分条件和哈密尔顿图

赵克文

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第11期   页码 61-64

摘要：

记δ和α分别表示图G的最小度和独立数，1991年Faudree等人得到图G不相邻的任意2点x,y均有|N(x)∪N(y)|≥n-δ的Hamiltonian

关键词： 哈密尔顿图     邻域并     最小度     独立数    

HTML PDF 收藏

IP组播路由协议的研究与实现

李炜

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第1期   页码 82-88

摘要： 分析了协议独立的组播路由一稀疏模式（PIM-SM)的缺陷，提出多个会聚 点（RPs)的PIM-SM的改进机制。

关键词： 协议独立的组播路由一稀疏模式（PIM-SM)     多会聚点（RPs)     组播    

HTML PDF 收藏

歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期   页码 44-47

摘要：

提出了针对环境控制系统特点的脉宽-模糊复合控制方案；使用Matlab软件的Fuzzy工具箱和Simulink工具箱，建立了脉宽调节、PID控制、模糊控制和复合控制等4种控制模型，其中模糊控制模型以混合后的温度与基准温度之间的偏差及其变化率为输入，通过模糊推理得到控制信号；输入温度阶跃信号对该4个控制模型的阶跃响应特性进行了计算和分析；选取一组动态参数作为输入对复合控制模型的动态响应进行仿真计算，结果表明，复合控制系统有效解决了现有脉宽调节系统的温度波动问题

关键词： 飞机     环境控制     模糊控制     仿真    

HTML PDF 收藏

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期   页码 25-29

摘要：

简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术；提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案；以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略；研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。

关键词： 工程机械     控制     操纵     网络控制    

HTML PDF 收藏

应用规范化公式的MCDM保序研究

章玲,周德群,李洪伟,朱佩枫

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第12期   页码 85-88

摘要：

规范化公式的应用会破坏方案之间的独立性，导致逆序的产生。改进后规范化公式的应用可以降低和消除规范化公式对无关方案独立性的影响，使得MCDM决策过程更加合理、科学。

关键词： MCDM决策     规范化公式     无关方案独立性     保序     逆序    

HTML PDF 收藏

先进控制方法在航天器上的应用：进展、挑战和未来发展 Review

Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年 第17卷 第9期   页码 841-861 doi: 10.1631/FITEE.1601063

摘要： 概要：本文从工程师角度出发，对当前先进控制方法在航天器上的应用情况进行综述。本文的目的是向工程师们展示已获得实际应用的先进控制方法，而不是仅仅停留在理论研究阶段的方法。我们通过大量的文献调研发现，尽管当前先进控制理论和方法发展得非常迅速，但是绝大部分先进控制方法距离在航天器上实际应用还有较远的距离。目前，国内外发射的大量航天器中，只有屈指可数的极少数航天器采用了先进控制方法，其中H2/Hinfinity鲁棒控制主要用在弹性模态较为明显的航天器上，MARC等自适应控制方法主要用于处理模型不确定的情况望从事航天器控制的工程师们通过本文的研究，可以对具有较强工程应用价值的先进控制方法有一个全面的认识；同时，也向理论研究者们提出了航天器实际的工程需求。

关键词： 航天器控制；鲁棒控制自适应控制；最优控制    

HTML PDF 收藏

网络主权保障问题研究

邹鹏,何骏,邹红霞,刘韵洁

《中国工程科学》 2016年 第18卷 第6期   页码 8-12 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.06.002

摘要： 本文结合当前我国网络主权的现状，从网络独立权、网络平等权、网络自卫权和网络管辖权的角度分析了我国网络主权保障目前应当关注的主要问题，并给出了相应的对策建议，力求推动网络主权观的确立，增强我国在国际网络空间治理规则制定方面的话语权

关键词： 网络主权     网络独立权     网络平等权     网络自卫权     网络管辖权     网络边防    

HTML PDF 收藏

一种控制规则自调整的模糊控制器

程金,张承慧,夏东伟

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期   页码 78-81

摘要：

根据模糊控制理论和实际工程经验，设计了一个控制规则能够自调整的模糊控制器，详细介绍了该模糊控制器的控制原理和运行机制，并作出了仿真。该模糊控制器控制精度高，动态和稳态性能均优于传统的PID和基本模糊控制器，且具有较好的鲁棒性和抗扰动能力。仿真和工程实践证明，该模糊控制器具有简便、稳定的优点，且易于工程实现，具有较高的工程应用价值。

关键词： 模糊控制     控制规则自调整     自适应    

HTML PDF 收藏

标题 作者 时间 类型 操作

磁控微型机器人的选择性与独立控制——综述

王敏, 吴天一, 刘锐, 张焯然, 刘军

期刊论文

非独立同分布推荐系统：推荐范式转换的综述和框架

Longbing Cao

期刊论文

频率脉宽实时独立调节的脉冲种子源

杨志伟1,2,吴旭1,2,欧阳德钦2,张恩诚2,孙慧斌1,阮双琛1,2

期刊论文

基于Jaya学习的独立光伏、风机和电池系统的最佳容量优化

Asif Khan, Nadeem Javaid

期刊论文

人工智能独立医用软件监管研究

张建楠,李莹莹,周佳卉,朱烨琳,李兰娟

期刊论文

决定晶体硅太阳电池工作状态的独立参量的确定

丁金磊,程晓舫,翟载腾,查,茆美琴

期刊论文

新的充分条件和哈密尔顿图

赵克文

期刊论文

IP组播路由协议的研究与实现

李炜

期刊论文

歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

期刊论文

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

期刊论文

应用规范化公式的MCDM保序研究

章玲,周德群,李洪伟,朱佩枫

期刊论文

先进控制方法在航天器上的应用：进展、挑战和未来发展

Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG

期刊论文

网络主权保障问题研究

邹鹏,何骏,邹红霞,刘韵洁

期刊论文

智能控制——超越世纪的目标——国际自动控制联合会第14次代表大会报告

宋健

期刊论文

一种控制规则自调整的模糊控制器

程金,张承慧,夏东伟

期刊论文